华晨鑫源汽车有限公司焊装跨线移载机

　　一、工程概况

　　华晨鑫源汽车有限公司冲焊车间行小车项目用于侧围、顶盖装配工位的吊运，两条线分别满足160秒节拍要求。

　　项目范围包括：

　　1、侧围吊装自行小车左/右各一套;

　　2、顶盖吊装自行小车一套;

　　二. 设计内容及要求

　　根据华晨鑫源汽车有限公司提供的华晨鑫源汽车项目冲焊工艺方案平面图来设计自行小车布置图并完善、细化出零件图。

　　三.详细技术参数

　　3.1侧围、顶盖自行小车的行走、升降均采用电机驱动，四带提升方式。输送线包含吊具，吊具抓取、放下工件。小车的系列动作能自动完成，上件、下件自动。

　　3.2侧围、顶盖自行小车轨道采用双铝合金截面180*60型轨道，左、右侧围自行小车轨道共用。

　　3.3主电机选用SEW减速电机,电机防护等级为IP67级,采用变频器实现无级调速,小车行走速度在5m~35m/min范围可调。

　　3.4侧围自行小车输送线，设置两个控制柜(右侧围线各用2套独立PLC控制系统分别控制)，采用在其控制柜集中控制的方式;小车升降采用高低两种速度，水平输送采用变频调速，升降/前进均可实现自动与手动，手动按钮设在自动吊具上下件工位;每台小车均设置上下限保护、防碰撞保护等功能;集中控制所用PLC留有工厂网络接口。控制系统必须考虑与生产线、夹具之间的联锁信号。

　　3.5在设备的不同部位也设置有三色信标灯，可提示操作者当前设备所处的状态，另信标带有蜂鸣器，启动、故障、紧停和予停时鸣叫警示。

　　3.6自动吊具铝合金轨道水平方向投影直线度≤2mm/10m;底标高的上下偏差±3mm。小车停位精度±10mm;

　　3.7侧围自行小车铝合金道轨自动吊具下面设置安全护网，垂直升降部位设置安全装置，护网底标高为4200mm。

　　四.侧围自行小车运行参数表

　　五.顶盖自行小车运行参数表

　　六.自行小车工艺流程描述

　　6.1自行小车行走机构到达上件工位停车等待，当检测到地面工件放置到位，操作人员手动确认到位→ 小车升降机构启动下降到距离工件500mm处减速，到位，夹紧。→小车升降机构启动上升距离到位开关500mm处减速，到位。→小车行走机构启动，行走距离到位开关200mm处减速，到位。→小车升降机构启动下降到距离工件500mm处减速，到位，线体夹具夹紧后释放。→小车升降机构启动上升距离到位开关500mm处减速，到位。小车行走机构启动，行走距离到位开关200mm处减速，到位。工作循环。

　　6.2上下件处安全保护装置采用光电感应开关，将起吊的工件和工人隔离开。光电感应开关安全防护开启控制与升降机构的升降动作实行电器连锁控制。工人操作时如有物体进入上下料区时，光栅被挡住，升降动作停止运行;工人操作完成，离开升降工作区后，升降机构方可运行。

　　七.机械主要外构件

　　7.1行走电减： SEW产品

　　7.2升降电减： SEW产品

　　八.电气主要外构件

　　8.1CPU 西门子 S7-315- 2DP及以上

　　8.2以太网模块 西门子 CP343-1

　　8.3远程IO模块 西门子

　　8.4总线 西门子DP

　　8.5信号传输 柔性电缆

　　8.6变频器 西门子

　　8.7信标灯 施耐德

　　8.8接近开关 倍加福(P+F)

　　8.9光电开关 倍加福(P+F)

　　8.10电柜 施耐德

　　8.11电缆 红旗或泰昌

　　8.12总线电缆 西门子