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工业机器人的主要性能参数详细
1.驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等;
2.位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器;
3.手臂移动范围:决定机器人运动空间;
4.各轴移动速度:决定机器人工作效率。
5.安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种;
6.控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种;
7.最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人;
8.重复定位精度:±0.01mm;
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