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焊接机器人常规系统组成
1、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等;
2、焊接传感器及系统安全保护设施;
3、焊接工装夹具。
4、机器人本体:一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;
5、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;
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