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搬运机器人设计考虑的性能因素
1)搬运产品的形状、重量;
2)搬运产品的定位精度需要多少;
3)搬运距离有多少,定位精度要达到多少;
4)搬运环境是常温还是高温,是否有腐蚀性气体或液体.
在确定了上面的要求后,机械手配置进行相应的选择.搬运机械手的驱动方式,需要根据实际使用要求来 确定,一般有:
1)伺服系统进行闭环控制;
2)步进系统进行开环控制;
3)油压系统进行高负荷的搬运.
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