焊接机器人日常维护及保养

　　一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

　　4.水循环系统工作是否正常。

　　5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。

　　2.检查TCP的精度。

　　3.检查清渣油油位。

　　4.检查机器人各轴零位是否准确。

　　5.清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。 (建议取下整个软管束用压缩空气清理)

　　10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三.月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

　　4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)

　　5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

　　6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

　　8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

　　机器人的管理条例

　　操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利与故障地排除。